ركّز باشلار تفكيره في الكتاب السّابق على أحلام يقظة الإرادة، يعيشها في صلب فعله، فيعالج بفكره ونظره ويديه المادّة العجينيّة والصّخر، ويُطوّع ركازات الأرض أو معادنها الخام، مثلما يجابه براكينها ويعيد تشكيل بلّورها وباقي أحجارها الكريمة. وفي هذا كلّه يتلمّس طبيعة الموادّ، ما كان منها صلباً أو رخواً، ما يقبل التشكّل وما يستعصي عليه. وفي كلٍّ من هذه الطبائع أو الحالات تنشأ مقاربة ماديّة وحركيّة ندين لها بتعدّد الصور الشعرية وتنوّع الإدراكات الحسية والقراءات الرمزية التي عليها تقوم أعمال الشعراء ممّن يتمّيزون بخصوبة خيالهم الماديّ. أمّا في «الأرض وأحلام يقظة الراحة»، فيركّز باشلار على الأرض أديماً وعمقاً، لا باعتبارها مسرحاً لأفعالنا الإرادية أو التدخليّة والنشطة كما في كتابه السابق، بل بما هي فضاء للبحث عن استجمام وراحة وحميميّة محتواة ومُطمِّنة كما في كلّ عودة إلى فضاءٍ أموميّ. هنا تعرض مختلف الأماكن والمواد إمكاناتها على الإنسان الباحث، من مرتفعات ومغاور وهاويات وسلالم وأقبية وعلّيّات، إلخ.